最陡下滑轨迹中无人机的航向校正控制算法

• 作者: 余文权 詹世尉 陆兴华 黄臣炜
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 最陡下滑轨迹 舵角 航向 校正 控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 2370-2374,2425
• 页数: 6页
• 分类号: TP276
• 字数: 4227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2016.12.018

摘要

无人机在滑翔段的最陡下滑轨迹飞行中,受到空气扰动和气流作用,存在航向偏移,需要进行航向校正控制.传统方法采用固定攻角下滑的方法进行姿态校正,在最大升阻比下滑模面控制的稳定性不好.提出一种基于Terminal滑模面下标准能量梯度修正的最陡下滑轨迹中无人机的航向校正控制算法.构建无人机在最陡下滑轨迹中的数学模型,进行最陡下滑轨迹设计,在Terminal滑模面中采用标准能量梯度纵向制导方法进行航向偏差校正,实现飞行稳定性控制.仿真结果表明,采用该控制方法对无人机的航向校正纠偏性能较好,舵角稳定在要求的范围之内,提高了无人机的飞行稳定控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆兴华	广东工业大学华立学院	79	435	11.0	19.0
2	詹世尉	广东工业大学华立学院	2	19	2.0	2.0
3	余文权	广东工业大学华立学院	3	32	3.0	3.0
4	黄臣炜	广东工业大学华立学院	2	19	2.0	2.0