基于可重构的加工型机械手的动态特性分析及试验研究

• 作者: 周艳
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 模态分析 有限元方法 动态特性
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 70-72
• 分类号: TP211.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.07.070

摘要

针对汽车摩托车轮辋产品的辐条孔系加工特性,提出一种加工型机械手,将传统机械手的辅助功能与主机的加工功能复合,形成一种新概念机械手,并针对加工产品的系列化和市场需求的多变性要求,在机械手结构设计中引入了可重构概念.本文基于液压系统存在瞬态压力的前提和避免机液共振的要求,采用模态有限元分析原理和Block Lanczos算法,求解其固有振动频率及对应振型,并对机械手进行试验模态分析,两者结果的一致性为获取高稳定性、高精度的加工质量进而为机械手的结构优化奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周艳		2	1	1.0	1.0