基于轮廓图元边缘检测的新式秸秆上料机械手设计

• 作者: 刘志刚 朱文琦 黄力刚
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 秸秆粉碎 边缘检测 上料装置 机械手 PLC控制
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 智能化农业装备技术专栏
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: S226|TH137
• 字数: 2268字
• 语种: 中文

摘要

为了解决秸秆粉碎机自动上料问题,设计了一种新的秸秆上料机械手装置,提高了秸秆粉碎机作业的精度和自动化水平. 该装置使用Canny算子对秸秆图像进行分割, 并对弱边缘进行提取,将提取信息传递给机械手PC处理中心,发出控制机械手的动作的指令;并利用PLC闭环系统控制,完成了秸秆上料机械手的自动化控制,优化了伺服电机的启停时间和上料的工作效率. 同时,对装置进行了秸秆上料试验,结果表明:与人工上料相比,使用自动化控制的机械手可以提高工作效率及秸秆的粉碎质量,且可降低上料过程对人造成的损害,是一种安全高效的上料装置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱文琦		9	19	3.0	4.0
2	黄力刚		16	22	3.0	4.0
3	刘志刚		26	50	4.0	5.0