基于机器视觉的喷雾定位系统设计

• 作者: 刘涛 金敏
• 来源期刊: 中国农机化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 喷雾 双目视觉 图像分割 匹配算法 系统设计
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 设施农业与植保机械工程研究
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2016.06.15

摘要

为实现温室封闭环境下的自动化农药喷洒作业,设计一种基于机器视觉进行喷雾目标检测、以机械臂为喷药执行单元的精准施药系统.该系统可对目标作物大小及位置进行实时获取,并通过DSP控制机械臂完成施药动作.为尽可能保证目标作物位置检测的准确性,本文针对目标作物冠层视觉检测时的特殊性,提出采用基于冗余组合的图像分割算法和引入方差分量的改进SAD(Sum of Absolute Differences)匹配算法.算法在抑制田间背景噪声和提高匹配算法适应性上取得较好的实验效果,可以为喷雾臂控制提供稳定准确的空间三维坐标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金敏	内蒙古农业大学机电工程学院	14	61	4.0	7.0
2	刘涛	内蒙古农业大学机电工程学院	14	23	3.0	4.0