巡检机器人传感器容错控制技术的研究

• 作者: 徐希清 王吉岱
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 巡检机器人 传感器故障 容错控制 分布式控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化与控制
• 页码范围: 134-137
• 页数: 4页
• 字数: 2471字
• 语种: 中文

摘要

本文在介绍巡检机器人分布式控制系统的基础上,分析了传感器的硬件配置和常见故障形式,提出了N模冗余容错(硬件容错)和时间冗余容错(软件容错)相结合的容错控制策略.实验结果表明,基于该容错控制策略的巡检机器人控制系统具有较好的鲁棒性,有效的保证了巡检机器人成功完成各种越障动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉岱	山东科技大学机械电子工程学院	90	916	15.0	27.0
2	徐希清	山东科技大学机械电子工程学院	3	13	2.0	3.0