基于DSP的水上智能机器人系统设计与实现

• 作者: 周郭牛 李颖 聂在平
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 环境监测 复杂水域 机器人 DSP
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: TN6
• 字数: 1596字
• 语种: 中文

摘要

为了满足对不宜人工直接从事的复杂危险水域环境监测需求,提出了一种基于DSP的水上智能机器人硬件系统设计方案.该系统采用模块化的设计思想,主要包括DSP核心控制模块、快速反应模块、图像采集模块以及三相电机控制模块等,各模块之间相互独立,抗干扰能力突出,且该系统引入了快速反应模块,使机器人具有灵活性特点,同时将动力系统结构放置在船体上面,依靠驱动空气的方式产生前行动力,克服了传统水中测量器不能通过低洼、沼泽等复杂水域的缺陷,与现有水中测量工具相比该系统具有成本低、智能化程度高、易于维护和升级等优点.通过模拟水域测试实验,该系统有良好的快速反应和机动能力,满足实际应用的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂在平		216	2216	23.0	36.0
2	李颖		15	90	5.0	9.0
3	周郭牛		3	5	1.0	2.0