基于自动控制理论的高速循迹智能车设计

• 作者: 万在红 林志强
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 自动控制系统 智能车 pid控制 自动
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 无线天地
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 字数: 1768字
• 语种: 中文

摘要

本设计以自动控制系统为研究对象，以飞思卡尔K60单片机为控制核心，设计了一种新型智能高速循迹小车，旨在解决现实生活中勘测、搜救行动中人为难以到达位置的勘探搜救难题。基于自动控制理论的智能高速巡迹小车，利用各类传感器确定路径及姿态，实现智能高速循迹行驶，具有自动稳定控制车身，高速行驶，并稳定回传数据的功能，使现实生活中的搜救勘探活动更加智能高效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万在红	南昌航空大学信息工程学院	24	130	6.0	11.0
2	林志强	南昌航空大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0