基于MATLAB的机器人正运动学分析与仿真

• 作者: 赵慧娟
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 机器人 运动分析 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（21）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 字数: 3335字
• 语种: 中文

摘要

鉴于机器人技术的迅猛发展,不同用途的机器人活跃在各个领域.研究机器人,运动学分析是关键,包括运动学方程的正解和逆解.本文应用坐标系变换对机器人进行建模分析,计算出机器人运动方程的正解求解公式,得到了关节末端坐标与各个关节角之间的对应关系.并应用Matlab—Simulink下的SimMechanics仿真模块进行机器人的运动学三维仿真,验证仿真模型,为今后机器人运动学方面的研究提供一个直观有效的环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵慧娟		1	3	1.0	1.0