关于多旋翼式飞行器系统的研究

• 作者: 刘向东 周小莹 周湘淇
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 定高 PID控制 数据处理 多旋翼飞行器
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 项目与课题
• 页码范围: 51,96
• 页数: 2页
• 字数: 906字
• 语种: 中文

摘要

本文设计的多旋翼式飞行器是基于单片机控制下,具有一定功能的自主飞行器.重点讨论多旋翼飞行器的定高实现过程.通过的对机身高度的数据采集处理分析,及多旋翼式飞行器的定高算法的设计,结合实际,进行研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周湘淇	嘉兴学院南湖学院	2	2	1.0	1.0
2	刘向东	嘉兴学院南湖学院	2	2	1.0	1.0
3	周小莹	嘉兴学院南湖学院	1	0	0.0	0.0