伺服系统分段变系数PID控制算法的应用研究

• 作者: 吴旭辉 唐滔
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 PID控制 分段变参数 控制算法
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 过程自动化
• 页码范围: 18-19
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.04.018

摘要

介绍分段变系数PID算法控制的伺服系统.详细分析分段变系数PID控制算法的原理及控制方法,并搭建实际台架进行试验验证,测试数据表明分段变系数PID控制算法相对常规PID算法相比响应更快、几乎没有超调、定位精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴旭辉		5	1	1.0	1.0