二阶离散 leader－following多智能体网络的分布式编队控制

• 作者: 张可儿 韩娜妮
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶离散多智能体网络 编队控制 有向网络拓扑 一致性
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 管理自动化
• 页码范围: 147-149
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.03.147

摘要

研究了二阶离散有向多智能体网络的分布式编队控制。考虑固定网络拓扑，针对给定的二阶离散多智能体系统及虚拟leader的模型，设计了分布式编队控制协议。通过应用相应的数学工具，证明了当有向多智能体网络中虚拟leader全局可达时，多智能体系统在所设计协议的作用下，可以实现所要求的编队，并且followers和leader的速度达到一致。数据仿真结果证明了所设计协议的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张可儿	陇东学院电气工程学院	25	39	3.0	5.0
2	韩娜妮	陇东学院电气工程学院	13	9	2.0	2.0