智能双足机器人舞蹈动作控制及稳定性研究

• 作者: 叶建南 强俊 李霁 杨窈 章平
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 智能双足机器人 机器人舞蹈 动作 控制及稳定性 自由度
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 192-195
• 页数: 4页
• 分类号: TP242

摘要

利用具有17个自由度的智能双足机器人,采用智能技术,通过ARM单片机来控制各个舵机.通过编码调试,无线传输,使其达到预定的角度,由此模拟人类前进、后退、翻滚等的各式各样的动作,并伴随着音乐节拍,实现机器人舞蹈效果.通过反复实验调试,智能双足机器人舞蹈动作控制及稳定性能良好,完成整段舞蹈的编排,达到了预期效果,证明了技术的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强俊	安徽工程大学计算机与信息学院	30	150	7.0	11.0
2	章平	安徽工程大学计算机与信息学院	15	14	3.0	3.0
3	杨窈	安徽工程大学计算机与信息学院	2	3	1.0	1.0
4	李霁	安徽工程大学计算机与信息学院	2	3	1.0	1.0
5	叶建南	安徽工程大学计算机与信息学院	2	3	1.0	1.0