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基于Solidworks创建的机械手的SimMechanics仿真
基于Solidworks创建的机械手的SimMechanics仿真
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
通过Solidworks为三维建模软件,快速建立了三指机械手三维实体模型.阐述CAD模型建立后,导入SimMechanics仿真的方法.通过机械手在SimMechanics中的仿真,得到其仿真动画,研究其运动学特性.仿真流程的建立将为后续轨迹优化算法设计、动力学分析研究,提供仿真和验证途径.
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现代制造技术与装备
主办单位：
山东省机械设计研究院
山东机械工程学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1673-5587
CN：
37-1442/TH
开本：
出版地：
山东省济南市济洛路129号
邮发代号：
创刊时间：
1965
语种：
chi
出版文献量（篇）
9805
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