基于模糊PID的塔吊防摆控制算法研究

• 作者: 李雪艳 秦刚 邵亚强 陈忠孝 韩锦波
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 塔吊防摆 模糊控制 模糊PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（17）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: TN9
• 字数: 4133字
• 语种: 中文

摘要

基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的,采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆.通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制,同时用模糊控制算法对摆角进行控制,即控制塔吊变幅和起升电机的转速,从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆.通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s,系统具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈忠孝	西安工业大学电子信息工程学院	30	48	4.0	5.0
2	秦刚	西安工业大学电子信息工程学院	55	163	8.0	9.0
3	李雪艳	西安工业大学电子信息工程学院	6	10	2.0	2.0
4	邵亚强	西安工业大学电子信息工程学院	3	6	1.0	2.0
5	韩锦波	西安工业大学电子信息工程学院	4	7	2.0	2.0