基于蓝牙和数传模块的小型四旋翼无人机通信系统设计

• 作者: 徐义华 施洪平 李志宇
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 蓝牙 数传 四旋翼无人机 无线通信
• 年，卷（期）: 2016,（17）
• 所属期刊栏目: 通信与网络
• 页码范围: 81-84,89
• 页数: 5页
• 分类号: TN923
• 字数: 4560字
• 语种: 中文

摘要

为实现四旋翼无人机与安卓地面站的无线通信,文中设计了一种基于蓝牙和数传模块的通信系统.系统由蓝牙Hc06模块、控制器C8051 F930和数传Si4432模块组成.文中介绍了系统组成模块的特点,设计并实现了软硬件方案,并使设计的功耗最低化,详细阐述了设计过程中解决的重要技术问题.通过实验验证,本系统能以较高质量在1.5 km范围内进行无线通信.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志宇	南京航空航天大学无人机研究院中小型无人机先进技术工信部重点实验室	32	179	8.0	11.0
2	徐义华		5	31	4.0	5.0
3	施洪平	南京航空航天大学自动化学院	1	5	1.0	1.0