机器人系统稳定性研究现状

• 作者: 朱晓隆
• 来源期刊: 科教导刊-电子版（上旬）
• 学科: 工学
• 关键词: 油罐清洗机器人 稳定锥方法 稳定性
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 科学技术
• 页码范围: 165
• 页数: 1页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1963字
• 语种: 中文

摘要

由于油罐底部复杂的作业环境,油罐清洗机器人在清洗作业过程中易因受力失衡改变机器人位姿,甚至发生倾覆现象.因此,保持机器人在罐底良好的运动稳定性十分重要.本文就国内外油罐清洗机器人的稳定性研究现状进行了简要分析.