KUAKA焊接机器人寻位程序设计

• 作者: 张向明
• 来源期刊: 化工设计通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 寻位 程序
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: Academic Research 学术研究
• 页码范围: 178-178
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 814字
• 语种: 中文

摘要

我国从农业大国逐渐向工业大国转变，大型结构件对焊接技术的要求较高，焊接的比重也越来越大。焊工的工作条件和工作时间等受到一定的限制，焊接机器人在工业中的地位逐渐凸显出来。我国的工业自动化虽然已有一定规模，但与工业中的生产总量还有一定的距离。所以，焊接机器人的应用势在必行。本课题是通过在焊接程序中加入焊接机器人的寻位，来进一步增加弧焊机器人的焊接速度及焊接精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张向明		1	0	0.0	0.0