智能移动机器人技术现状及展望研究

• 作者: 陈紫晔
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 多传感器信息融合 路径规划 移动机器人
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 143-144
• 页数: 2页
• 字数: 1766字
• 语种: 中文

摘要

智能移动机器人技术主要应用在路径规划、机器人的定位与导航、运动控制等范畴.本文通过对移动机器人现今状态及未来展望进行的综合论述.以移动机器人的整体结构系统,并重点的探讨了移动机器人技术中的占主导位置的路径规划技术、导航技术和多传感器信息融合技术,研究出高智能情感移动技术以及视觉导航技术等是移动机器人未来发展的主要方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈紫晔		1	4	1.0	1.0