水下机器人控制系统软件设计

• 作者: 张雨阳 王瑞锋
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: ROV VxWorks 控制系统软件 总体结构
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 136-138,140
• 页数: 4页
• 字数: 4832字
• 语种: 中文

摘要

针对水下机器人(ROV,Remotely operated vehicle)在海洋中复杂、高难度环境下作业的特点,研究了一套基于VxWorks实时操作系统的水下机器人控制系统软件,实现了各模块设备之间的实时通信与实时调度.首先对ROV控制系统的体系结构和组成进行了研究,分析了各设备的作用与功能;其次选取了VxWorks操作系统作为主控系统,并介绍了其开发流程,保证了系统的实时性与稳定性;最后根据ROV的需求,设计了控制系统软件的总体结构,给出了作业的基本流程图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞锋		1	1	1.0	1.0