基于K60的四旋翼飞行器设计

• 作者: 何天琦 陈国昭 陈焕波
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 MPU6050 PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 169
• 页数: 1页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 1454字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种四旋翼飞行器的设计方案,该系统采用飞思卡尔公司的K60系列单片机作为控制核心,采用MPU6050模块作为检测飞行器姿态的传感器,利用PID算法完成对四轴无刷电机的转速控制,从而完成飞行器升降、前进后退、左右平移的三轴线性运动,并通过2.4G无线通信模块实现对飞行器的远程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈焕波	台州学院物理与电子工程学院	2	4	1.0	2.0
2	陈国昭	台州学院物理与电子工程学院	1	0	0.0	0.0
3	何天琦	台州学院物理与电子工程学院	1	0	0.0	0.0