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3-RPR并联机构的刚度特性分析
3-RPR并联机构的刚度特性分析
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摘要：
研究3-RPR并联机构的机构刚度特性,给出机构的参数,用matlab软件进行编程,得出3-RPR并联机构在给出结构参数下的刚度映射等值曲线图的分布情况,从而得出该并联机构的刚度特性.
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期刊影响力
信息化建设
主办单位：
浙江省工业经济研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
1008-1941
CN：
33-1216/N
开本：
大16开
出版地：
浙江省杭州市体育场路479号浙江省行政中心8号楼3楼
邮发代号：
创刊时间：
1998
语种：
chi
出版文献量（篇）
10099
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