工业修复机器人设计分析与作业系统研究

• 作者: 韩涛
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: 修复机器人 设计分析 作业流程 系统研究
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 142-142
• 页数: 1页
• 字数: 1622字
• 语种: 中文

摘要

以汽车覆盖件、流体机械叶轮等复杂曲面结构为对象，在其安装位置直接进行修复工作，提出了一种基于移动平台的工业修复机器人设计方案，并对工业修复机器人的补焊、打磨作业流程做部分研究说明。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩涛	重庆理工大学机械工程学院	5	12	2.0	3.0