基于改进的Dijkstra算法AGV路径规划研究

• 作者: 施剑烽 杨勇生
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 自动化码头 AGV 路径规划 Dijkstra算法
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 高校科技
• 页码范围: 111-112
• 页数: 2页
• 字数: 2275字
• 语种: 中文

摘要

随着工业的发展,自动化码头已成为众多码头未来发展方向,而AGV作为自动化码头水平运输的重要手段,日益得到重视.研究AGV的相关技术意义重大,本文仅对AGV路径规划的Dijkstra算法进行研究,以期能应用于自动化码头.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨勇生	上海海事大学物流工程学院	49	220	8.0	13.0
2	施剑烽	上海海事大学物流工程学院	1	11	1.0	1.0