工业焊接机器人运动控制技术专利发展分析

• 作者: 姜海霞 陈盈洁
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: 焊接 机器人 路径规划 示教 传感器
• 年，卷（期）: 2016,（23）
• 所属期刊栏目: 机械与工艺
• 页码范围: 261
• 页数: 1页
• 字数: 2200字
• 语种: 中文

摘要

由于工业机器人具有通用性、生产效率高、稳定性好、能快速适应产品换型等优点,焊接机器人技术及相关控制系统应用己经被认为是解决未来焊接自动化生产问题的有效技术手段之一.本文主要以工业焊接机器人运动控制领域的相关专利申请为研究对象,对该领域全球专利申请的总体分布情况、 主要申请人及其相关技术进行了统计和分析;以与该技术相关的重要专利为切入点,对该领域主要技术分支的专利技术发展脉络进行了梳理和总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈盈洁		2	0	0.0	0.0
2	姜海霞		2	0	0.0	0.0