基于PLC的双臂焊接机器人控制系统的设计

• 作者: 姚群 纪利琴 苏巧平 葛新生
• 来源期刊: 新乡学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 对称型槽型工件 双臂焊接机器人 PLC
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 工业与技术研究
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3326.2017.09.018

摘要

为解决叉车制造中对称型槽型工件的焊接问题,设计了一种双臂焊接机器人控制系统.围绕双臂焊接机器人的控制要求,给出了控制系统的设计思路,进行了软硬件设计,实现了焊接机器人的控制功能.实验结果表明:该控制系统具有操作方便、自动化程度高等特点,可有效提高生产效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚群	安徽新华学院电子通信工程学院	5	5	2.0	2.0
2	苏巧平	安徽新华学院电子通信工程学院	26	29	3.0	4.0
3	纪利琴	安徽新华学院电子通信工程学院	17	25	3.0	4.0
4	葛新生		6	38	3.0	6.0