双足机器人的设计

• 作者: 杨建有
• 来源期刊: 中国金属通报
• 学科: 工学
• 关键词: 双足步行机器人 步进电动推杆 步态设计
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 科学技术
• 页码范围: 47-48
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1362字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1667.2017.12.022

摘要

本文将以双足步行机器人作为研究对象,双足步行机器人集机械、电子、计算机、仿生学、人工智能、自动控制等多门学科于一体,已成为机器人研发领域的热点.本文旨在设计一种结构简单控制简便的小型双足步行机器人,利用小型步进电动推杆代替传统电机,减小机器人的体积和负荷,结合人体行走的姿态和行为,对机器人的步态进行规划和设计,使其行走姿态更趋近于人类的行走姿态.在此基础上对双足步行机器人的直线行走、原地转弯及步行机理进行研究,为后续设计智能双足步行机器人奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建有		1	1	1.0	1.0