钢制板材自动搬运与检测机器人的研究与设计

• 作者: 候满哲 孙冰心 池小宇 王月亭 马宏
• 来源期刊: 河北建筑工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动搬运与测试机器人 钢制板材
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 108-111,122
• 页数: 5页
• 分类号: TV213
• 字数: 1941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-4185.2017.03.023

摘要

为实现对加固前后钢制板材的力学特性进行测试并获取其力学参数,设计自动搬运式钢制板材测试机器人.该机器人包括导轨、引导平台、随动平台、测试装置、控制系统.机器人具备自动搬运、智能控制钢材走位、自动定位开孔位置,自动进行力学特征测试并显示相关结果的功能.其测试过程高效准确,测试操作简单易学.机器人除具备全自动测试模式外,还具备手动测试模式,可以更好的适应各种不同的使用需求.同时机器人采用排布式颜色识别传感器进行定位,不仅可以用于开孔钢制板材的测试,也可用于用其他材料(如碳纤维)加固后钢制板材的力学特性测试,适用广泛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙冰心		50	83	4.0	5.0
2	王月亭		39	54	4.0	5.0
3	马宏		22	36	3.0	5.0
4	池小宇		4	0	0.0	0.0
5	候满哲		1	0	0.0	0.0