基于松下TM-1400型焊接机器人的焊接轨迹示教分析

• 作者: 冯振 吴金杰 李兴霞 赵干 郭朝博
• 来源期刊: 河南机电高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接自动化 焊接机器人 轨迹 示教
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程理论与应用
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2422字
• 语种: 中文

摘要

焊接机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程并能在三维空间完成各种焊接作业的自动化生产设备,能在恶劣的环境下连续工作并提供稳定的焊接质量,可以提高工作效率,减轻劳动强度.文章以松下TM-1400型焊接机器人为载体,对常见直线和圆弧焊接轨迹进行示教分析,并对相关示教命令程序进行解释说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯振	河南工学院材料工程系	15	14	2.0	2.0
2	赵干	河南工学院材料工程系	4	1	1.0	1.0
3	李兴霞	河南工学院材料工程系	5	1	1.0	1.0
4	郭朝博	河南工学院材料工程系	4	2	1.0	1.0
5	吴金杰	河南工学院材料工程系	7	5	1.0	2.0