基于ZigBee技术的飞行吸附机器人无线监控系统

• 作者: 刘永 李毅
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行吸附机器人 ZigBee技术 监控系统 传感器
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 160-163
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP277.2
• 字数: 1853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.01.043

摘要

针对飞行吸附机器人在飞行过程中需要人工控制以及参数监测,采用ZigBee无线传输技术开发了一套监控系统.介绍了飞行吸附机器人基本概念,对飞行吸附机器人系统分别进行基于CC2530芯片的硬件设计和软件设计,通过实验验证了系统的有效性和可靠性.实验结果表明,设计开发的系统软硬件运行正常,组网和传输性能良好,有较好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永	南京理工大学计算机科学与工程学院	43	513	13.0	21.0
2	李毅	南京理工大学计算机科学与工程学院	13	139	7.0	11.0