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摘要:
随着计算机技术的发展和网络技术的成熟,用农业移动机器人代替传统的人工劳作势在必行,目前使用无线通信设备和计算机实现对机器人的远程监控、图像采集以及数据传送等工作是一种可行性高、性能优异的方法.为此,对农业可移动机器人远程监控系统的设计进行研究,通过控制效果的测试数据表明:使用无线设备对农业移动机器人进行监控所需响应时间短,机器人能够及时完成控制命令,因此基于无线通信设备的远程监控系统可以满足对农业机器人监控的实时性及可靠性要求.
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文献信息
篇名 农业移动机器人远程监控系统的研究
来源期刊 农机化研究 学科 农学
关键词 农业移动机器人 无线远程监控系统 控制测试
年,卷(期) 2010,(3) 所属期刊栏目 设计制造
研究方向 页码范围 115-117
页数 3页 分类号 S126
字数 1867字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.03.030
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈军 西北农林科技大学机电学院 103 1155 17.0 30.0
2 苏清华 西北农林科技大学机电学院 6 69 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
农业移动机器人
无线远程监控系统
控制测试
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
月刊
1003-188X
23-1233/S
大16开
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
14-324
1979
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
94283
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