农业移动机器人远程监控系统的研究

• 作者: 苏清华 陈军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业移动机器人 无线远程监控系统 控制测试
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 115-117
• 页数: 3页
• 分类号: S126
• 字数: 1867字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2010.03.030

摘要

随着计算机技术的发展和网络技术的成熟,用农业移动机器人代替传统的人工劳作势在必行,目前使用无线通信设备和计算机实现对机器人的远程监控、图像采集以及数据传送等工作是一种可行性高、性能优异的方法.为此,对农业可移动机器人远程监控系统的设计进行研究,通过控制效果的测试数据表明:使用无线设备对农业移动机器人进行监控所需响应时间短,机器人能够及时完成控制命令,因此基于无线通信设备的远程监控系统可以满足对农业机器人监控的实时性及可靠性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	西北农林科技大学机电学院	103	1155	17.0	30.0
2	苏清华	西北农林科技大学机电学院	6	69	4.0	6.0