基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统

• 作者: 徐攀峰 李丽娜 梁德骕 郭恒开 黄志刚
• 来源期刊: 辽宁大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: LabVIEW程序 Zigbee无线通信 CC2530控制器 语音识别 远程控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 物理
• 页码范围: 123-129
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 1811字
• 语种: 中文

摘要

设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用LabVIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽娜	辽宁大学物理学院	28	143	6.0	10.0
2	梁德骕	辽宁大学物理学院	6	29	3.0	5.0
3	徐攀峰	辽宁大学物理学院	16	101	5.0	9.0
4	黄志刚	辽宁大学物理学院	2	2	1.0	1.0
5	郭恒开	辽宁大学物理学院	1	2	1.0	1.0