飞行吸附机器人的静电吸附单元优化设计研究

• 作者: 孙国辛 杜姗姗 黄呈伟
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行吸附机器人 静电吸附 影响规律 优化设计
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 156-159
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3279字
• 语种: 中文

摘要

静电吸附作为一种新型吸附原理,具有低噪声、低功耗等优势,在三维空间移动机器人如爬壁机器人、飞行吸附机器人中潜在应用价值显著.实验对比研究了不同电极类型、不同填充绝缘材料及厚度等对于吸附力性能的影响规律,优化选择了梳状电极类型和PVC填充绝缘材料.理论分析和实验研究了电极几何结构对于吸附力的影响规律,针对影响梳状电极吸附力的关键因素,分别进行了比较,以确定最优的几何结构.对设计的静电吸附板分别在不同壁面下开展了吸附力性能测试,验证了静电吸附优化设计的有效性以及在飞行吸附等机器人应用上的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜姗姗	南京理工大学计算机科学与工程学院	14	142	7.0	11.0
2	孙国辛	南京理工大学计算机科学与工程学院	1	3	1.0	1.0
3	黄呈伟	南京理工大学计算机科学与工程学院	1	3	1.0	1.0