月球车运动学建模及仿真

• 作者: 张莉莉 李晖 林梦圆 邱钊鹏
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 月球车 运动学建模 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 59-61,69
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2017.01.023

摘要

月球车行驶的环境是未知、凹凸不平、松软的月面,很容易发生陷死失效状况,其软、硬件的设计和优化都需要在试验场地做大量试验,仿真无疑是提高月球车设计效率降低设计成本的有效手段,因此一种基于虚拟现实环境的月球车仿真实验环境是非常有必要的.论文针对月球车建立运动学模型及仿真环境.采用变换矩阵法,在月球车各运动构建上建立局部坐标系,得出了具有摇臂悬架结构月球车的通用运动学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱钊鹏		6	8	1.0	2.0
2	林梦圆		10	18	3.0	3.0
3	李晖		8	14	3.0	3.0
4	张莉莉		3	6	1.0	2.0