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阿凡达成真韩国研发全球首个载人双足机器人
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摘要：
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双足机器人的鲁棒控制
双足机器人
拉格朗日法
动力学模型
鲁棒控制
仿真
双足跑步机器人控制方法研究概述
双足机器人
跑步
控制策略
稳定性判据
步态规划
基于A*算法的双足机器人足迹规划
双足机器人
足迹规划
局部坐标
脚步转换
代价函数
半被动双足机器人控制系统设计
双足机器人
STM32
控制系统
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期刊影响力
华东科技
主办单位：
上海市科技创业中心
出版周期：
月刊
ISSN：
1006-8465
CN：
31-1709/N
开本：
大16开
出版地：
上海市北京东路668号科技京城东楼320室
邮发代号：
4-433
创刊时间：
1983
语种：
chi
出版文献量（篇）
7038
总下载数（次）
5
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