基于LDC1000电感数字传感器的自动循迹智能小车控制系统设计

• 作者: 曹建平 郭磊 雷丹
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: STM32F407UGT6 LDC1000 直流电机 舵机
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2713字
• 语种: 中文

摘要

自动循迹智能小车利用舵机带动一片LDC1000在扇形区域内进行来回扫描式检测,并将检测信号送至STM32F407VGT6单片机进行处理,从而准确控制两个直流电机的速度及声光系统,实现按铁丝轨道循迹并检测硬币.同时采用霍尔编码器实现对电机转速的检测,将信号送至单片机进行运算,得到行驶距离,并和时间一起在LCD显示屏上实时显示.经测试,系统具有良好的自适应性,循迹稳定,硬币识别准确,实时显示距离及时间效果好,实现了预设提出的各项要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹建平	武昌首义学院机电与自动化学院	7	3	1.0	1.0
2	雷丹	武昌首义学院机电与自动化学院	6	2	1.0	1.0
3	郭磊	武昌首义学院机电与自动化学院	3	2	1.0	1.0