可重复使用飞行器鲁棒自抗扰控制

• 作者: 何英姿 陈上上
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒 自抗扰控制 抗饱和 解耦
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 25-29,35
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.01.004

摘要

为可重复使用飞行器再入提出一种新的鲁棒自抗扰控制方法.针对一般多输入多输出模型,重新定义状态变量后,分别设计各通道的线性扩张状态观测器.之后提出自抗扰控制系统的一套鲁棒分析与设计方法.应用于姿态控制时,引入最速跟踪微分器对姿态角指令进行滤波,以解决倾侧角反转过程中快速性与抗饱和之间的矛盾.仿真结果表明,设计的控制系统解耦效果良好,鲁棒稳定性较强,饱和问题也得到解决.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何英姿		49	352	10.0	17.0
5	陈上上		8	21	2.0	4.0