基于机器人运动学的调试方法研究

• 作者: 张乐贤 彭九英 罗堪 胡群肖
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: 工业机器人 轨迹调试 运动学逆解
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 122-123
• 页数: 2页
• 字数: 1207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-778X.2017.05.055

摘要

工业机器人作为生产线上的直接工作设备,其轨迹调试在焊装车间生产线调试过程中占用大量时间.本文提出把机器人运动学逆解原理方法运用到机器人调试过程中,可确定机器人的轴角度,为调试提供参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张乐贤		1	0	0.0	0.0
2	胡群肖		1	0	0.0	0.0
3	罗堪		1	0	0.0	0.0
4	彭九英		1	0	0.0	0.0