抗差自适应滤波在低轨飞行器INS/CNS/GNSS组合导航中的应用

• 作者: 吴镇 宋振华 秦峰
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 自适应 抗差 卡尔曼滤波 低轨飞行器
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 3130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.02.009

摘要

低轨飞行器对导航系统的稳定性要求较高,采用标准卡尔曼滤波的组合导航系统在异常扰动情况下会产生较大误差,严重影响低轨飞行器导航精度.在此前提下提出将抗差自适应滤波用于低轨飞行器导航系统,并基于该滤波器设计INS/CNS/GNSS组合导航.通过仿真实验对比验证抗差自适应滤波的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦峰		4	2	1.0	1.0
2	吴镇		3	2	1.0	1.0
3	宋振华		4	2	1.0	1.0