基于STM32微型四轴无人机的设计与实现

• 作者: 宋楹 尤晓萍
• 来源期刊: 辽宁科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型四轴无人机 无人机设计 STM32
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 其他学科
• 页码范围: 148-154
• 页数: 7页
• 分类号: V279.2
• 字数: 3162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13988/j.ustl.2017.02.013

摘要

微型四轴无人机与中大型四轴无人机相比具有成本低、事故代价低、结构简单、量产率高等优势.本文主要介绍基于STM32的微型四轴无人机的硬件设计、程序设计及基本工作原理.无人机以STM32F103CBT6作为控制核心,MPU6050作为姿态运动传感器.控制器与无人机之间采用NRF24L01或BC04-B进行无线通信,使无人机端即时有效地接收控制器所发出的指令,使其能够实现在空间中自由移动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤晓萍	厦门大学嘉庚学院	8	15	2.0	3.0
2	宋楹	厦门大学嘉庚学院	1	2	1.0	1.0