一种基于四关节式结构的机械臂传动结构解决方法

• 作者: 谢仁明 邓嘉豪 黄伟鹏
• 来源期刊: 中国重型装备
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 四关节式 平动传动 危险断面强度检核
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 设计
• 页码范围: 21-23,25
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2504字
• 语种: 中文

摘要

选择基于四关节五自由度的整体机械臂结构,设计一种基于仿人手臂结构及转动结构基础上增加平动传动结构的组合模型.组合中使用传动结构与动力源相结合,无极电机作为动力源,通过减速箱节制速度,并稳定增大扭矩.从材料力学层面计算论证45号钢传动轴在配合使用中的可靠性,阐述设计中各部件配合减速箱形成传动结构,完成传动工作流程回路.重点论证设计冗余缩小计算及进行大臂传动轴的危险断面强度检核.仿真数据在控制范围内,实际模型定制工作效果是稳定实现等比例设计中机械臂对重物的抓取与释放.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄伟鹏	广东工业大学华立学院	4	1	1.0	1.0
2	邓嘉豪	广东工业大学华立学院	2	1	1.0	1.0
3	谢仁明	广东工业大学华立学院	1	1	1.0	1.0