基于交替迭代的车辆主动悬架LQG控制器设计

• 作者: 于曰伟 周长城 石沛林 赵雷雷 邢玉清
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 LQG控制器 加权系数 最优控制力 交替迭代优化算法
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 50-58
• 页数: 9页
• 分类号: U463.33
• 字数: 5046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2016.462

摘要

针对主动悬架线性二次高斯控制(linear-quadratic-Gaussian control,LQG)控制器,提供一种快速确定其最佳控制加权系数及最优控制力的方法.通过车辆行驶平顺性评价指标分析,利用无量纲归一化思想建立主动悬架最优控制目标函数,给出平顺性加权系数与控制加权系数间的关系;根据主动悬架力学模型,利用Newmark-β显式积分法,建立平顺性加权系数仿真分析模型.以路面不平度作为输入激励,以轮胎动位移和悬架动挠度为约束条件,借鉴交替迭代思想建立交替迭代优化算法,建立主动悬架LQG控制加权系数及控制力的优化方法.通过与现有LQG控制器设计方法的对比分析,对本设计方法的先进性和可靠性进行仿真验证,结果表明设计的LQG控制器能够显著改善车辆的乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石沛林	山东理工大学交通与车辆工程学院	29	198	7.0	13.0
2	周长城	山东理工大学交通与车辆工程学院	88	594	13.0	21.0
3	赵雷雷	山东理工大学交通与车辆工程学院	27	102	6.0	9.0
4	于曰伟	山东理工大学交通与车辆工程学院	24	52	4.0	6.0
5	邢玉清		1	2	1.0	1.0