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基于音圈式Stewart平台的零刚度卫星复合姿态控制研究
基于音圈式Stewart平台的零刚度卫星复合姿态控制研究
作者:
许域菲
赵艳彬
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
STEWART平台
零刚度卫星
音圈作动
隔振
鲁棒复合控制
高精高稳
姿态控制
姿态跟踪
摘要:
针对扰动及卫星本体振动传递对高精度载荷姿态控制的影响,研究了基于音圈式Stewart隔振平台的 零刚度超静卫星及其姿态控制问题.利用音圈作动器在电磁作用原理下存在结构间隙的特点,实现卫星载荷舱与 本体舱结构非接触,理论上完全隔离振动.围绕该零刚度卫星两舱非接触引发的姿态控制难题,综合滑模控制强 抗干扰能力和动态逆控制形式简明的特点,提出了鲁棒复合控制律,可弥补滑模控制律等效控制过于繁琐和动态 逆控制器鲁棒性的不足,并证明了在该控制器作用下不确定动态系统的闭环稳定性.建立了载荷舱和本体舱的动 力学与运动学模型,基于两舱相对动力学和运动学关系的分析,设计了载荷舱高精度高稳姿态控制和本体舱精确 跟踪姿态控制律,证明了复合控制律的有效性.仿真结果表明:该零刚度卫星能实现较高的姿态控制精度,验证了 所提算法的可行性及潜在的应用价值.
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文献信息
篇名
基于音圈式Stewart平台的零刚度卫星复合姿态控制研究
来源期刊
上海航天
学科
航空航天
关键词
STEWART平台
零刚度卫星
音圈作动
隔振
鲁棒复合控制
高精高稳
姿态控制
姿态跟踪
年,卷(期)
2017,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
52-60
页数
9页
分类号
V448.22
字数
语种
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
许域菲
5
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3.0
4.0
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赵艳彬
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6.0
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研究主题发展历程
节点文献
STEWART平台
零刚度卫星
音圈作动
隔振
鲁棒复合控制
高精高稳
姿态控制
姿态跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海航天(中英文)
主办单位:
上海航天技术研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
2096-8655
CN:
31-2169/V
开本:
大16开
出版地:
上海市元江路3888号南楼
邮发代号:
4-926
创刊时间:
1984
语种:
chi;eng
出版文献量(篇)
3247
总下载数(次)
1
总被引数(次)
12518
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