一种新型模糊自适应Kalman滤波器在组合导航中的应用

• 作者: 万振塬 杨功流 涂勇强
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 组合导航 模糊推理系统 自适应Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 元器件技术
• 页码范围: 81-86,99
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2017.02.015

摘要

针对光纤陀螺捷联惯导(FOG SINS)/GPS组合导航系统实际工作环境中,由于系统噪声与量测噪声模型发生变化而带来的滤波器发散的问题,提出一种新型模糊自适应Kalman滤波器(FSHAKF).通过引入IMU精度因子与GPS水平精度因子,构造模糊推理系统(FIS),实时更新自适应参数,有效地解决了传统Sage-Husa自适应滤波器(SHAKF)估计模型不准确、系统噪声与量测噪声无法同时估计以及滤波器长时间易发散的问题.仿真实验表明,本文提出的FSHAKF算法相较于SHAKF算法,估计精度得到明显提高,且避免了滤波器的发散.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	73	352	11.0	14.0
5	涂勇强	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	5	1.0	2.0
7	万振塬	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	8	2.0	2.0