基于视觉的四旋翼飞行器智能识别规划方法研究

• 作者: 朱康 杜轩 秦波
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 单目视觉 航迹规划 嵌入式控制
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 93-97
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 4652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2017.02.020

摘要

针对四旋翼飞行器系统中图像识别与航迹规划问题,提出了一种基于视觉的智能识别规划方法,并搭建了基于Linux嵌入式控制的飞行实验平台.在控制过程中,搭载云台相机并结合OpenCV库函数对相机捕捉到的画面进行实时图像处理,实现无人机的目标识别与定位;通过改进遗传算法对无人机飞行路径进行合理规划,使其完成从起点到终点并途经所有中间点而路径最合理的任务;结合Guidance视觉传感导航系统中的超声波数据,利用获取的近地面高度信息实现飞行器精确定位.最后,通过实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜轩	三峡大学机械与动力学院	46	92	5.0	7.0
2	朱康	三峡大学机械与动力学院	2	6	2.0	2.0
3	秦波	三峡大学机械与动力学院	2	4	2.0	2.0