工业机器人整机性能测试进展

• 作者: 贺惠农 黄连生
• 来源期刊: 中国计量大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 位姿特性 坐标系转换 激光跟踪仪 D-H模型
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 特约稿
• 页码范围: 133-140,168
• 页数: 9页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 6136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-2835.2017.02.001

摘要

工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4.0基础设备,我国已连续四年销量全球第一.以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展,但国内机器人检测方法,以及相关的检测设备的发展却参差不齐.现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺惠农	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	15	112	6.0	10.0
2	黄连生		3	8	1.0	2.0