自动循迹避障寻光智能小车软件系统设计

• 作者: 何爱龙 郭志超
• 来源期刊: 新乡学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 循迹 避障 寻光 STC89C52
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 工业与技术研究
• 页码范围: 61-63,67
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 686字
• 语种: 中文

摘要

在以单片机控制为核心,实现自动循迹、避障和寻光为主要功能的智能小车的硬件框架确定后,对实现功能配套的软件系统进行开发设计.用模块化嵌入式设计方法,采用C语言为编程语言,以STC89C52单片机为控制中心执行整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动.在搭建的小车实验平台上嵌入软件系统,对小车的功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行测试和分析,测试结果达到了预期的设计目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭志超	新乡学院物理与电子工程学院	4	9	2.0	3.0
2	何爱龙	新乡学院物理与电子工程学院	2	8	2.0	2.0