船体标记焊接机器人应用

• 作者: 董春春 马晓平
• 来源期刊: 造船技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 离线编程 机器人 工艺参数 焊缝成形
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 焊接与切割
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: U671
• 字数: 3074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3878.2017.06.015

摘要

针对当前船体标记字焊接现状,以此为基础提出采用机器人焊接的方式完成船体标记字离线焊接,并进行离线编程及焊接工艺试验.试验结果表明:相对于传统手工焊接,机器人焊接快速、稳定、焊缝美观,证明焊接机器人在船舶标记字自动焊接方面的高效性,并且其可以完成水平以及斜面的船体标识焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓平	江苏科技大学海洋装备研究院	55	266	9.0	13.0
5	董春春	江苏科技大学船舶与海洋工程学院	2	1	1.0	1.0