基于H2/H∞控制的汽车主动悬架被动容错控制

• 作者: 弓栋梁 张丽萍
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 H2/H∞控制 模型不确定 作动器故障 被动容错控制
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 页码范围: 44-49
• 页数: 6页
• 分类号: U463.33
• 字数: 4110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2017.11.010

摘要

针对悬架系统的刚度、阻尼参数摄动和作动器增益损失故障,考虑悬架系统的时域硬约束,运用线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种基于H2/H∞状态反馈控制的主动悬架被动容错控制策略.以半车模型为例,设计了主动悬架的被动容错控制器.分别在主动悬架系统无故障和故障模式下进行了仿真分析,结果表明,所提出的控制策略对悬架系统的故障具有鲁棒性,能够提升其乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽萍		36	71	4.0	7.0
2	弓栋梁		6	15	3.0	3.0