电磁平衡智能车系统的软件设计

• 作者: 乔德文 叶梦君 黎婷婷
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 角度滤波融合算法 平衡控制PD算法 速度控制PID算法 方向控制PD算法
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.1

摘要

介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128（16位）单片机为微控制器的电磁平衡智能车系统的软件设计。电磁平衡智能车系统的软件设计算法主要包括角度滤波融合算法、平衡控制PD算法、速度控制PID算法、方向控制PD算法。通过整定合适的参数,电磁平衡智能车能在复杂的赛道上快速稳定的行驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶梦君	湖北师范大学机电与控制工程学院	21	30	4.0	5.0
2	黎婷婷	湖北师范大学机电与控制工程学院	2	0	0.0	0.0
3	乔德文	湖北师范大学机电与控制工程学院	3	0	0.0	0.0