焊接机器人系统标定技术研究现状

• 作者: 侯仰强 李天旭 王天琪 郑佳
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 本体标定 工具标定 工件标定 协作系统标定
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 字数: 3717字
• 语种: 中文

摘要

焊接机器人系统的标定是提升焊接智能化水平、提高焊接效率以及保证焊接质量的前提条件.对于焊接机器人系统标定技术的研究,国内外众多学者已开展了大量卓有成效的研究工作.根据标定对象的不同,将焊接机器人系统标定分为焊接机器人本体标定、工具标定、工件标定以及协作系统标定四大类.在简要介绍各自标定原理及具体方法的基础上,提出了现有标定技术的不足和今后的发展趋势,以期促进焊接机器人系统标定技术得到进一步的发展和应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王天琪	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	42	278	10.0	13.0
2	郑佳	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	5	12	3.0	3.0
3	侯仰强	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	12	71	6.0	8.0
4	李天旭	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	5	15	3.0	3.0